地平线机器人(Horizon Robotics)

地平线机器人(Horizon Robotics)是一家专注智能驾驶计算方案的中国公司,2015年7月由余凯创立,总部位于北京。余凯曾任百度深度学习研究院(IDL)常务副院长,是中国最早一批深度学习产业化的推动者。公司2024年10月在香港交易所上市,是国内辅助驾驶与自动驾驶芯片领域的代表性企业。

概述

地平线的核心产品是车规级 AI 计算芯片征程(Journey)系列及配套的算法与开发工具链,采用软硬结合路线:自研面向神经网络计算优化的 BPU(Brain Processing Unit)架构,并向车企提供从芯片、操作系统中间件到智能驾驶算法的整体方案。征程2于2019年量产,是中国首款量产上车的车规级 AI 芯片;此后征程3、征程5、征程6系列陆续落地,覆盖从基础辅助驾驶到城区高阶智能驾驶的算力区间。理想、比亚迪、奇瑞、大众等众多车企的量产车型搭载了征程芯片,大众汽车旗下软件公司 CARIAD 还与地平线成立了合资公司酷睿程(CARIZON),这笔投资是大众在华智能化布局的标志性事件。

核心特点

• 软硬协同:BPU 架构针对卷积网络与 Transformer 等负载优化,配合天工开物工具链帮助客户部署模型。
• 车规量产能力:芯片通过 AEC-Q100 与功能安全认证,累计前装出货量达数百万片量级。
• 开放模式:定位 Tier-2 供应商,向车企与一级供应商开放芯片和参考算法,而非只卖整套黑盒方案。
• 产品分层:从低算力的征程2/3到面向高阶智驾的征程6P,以及整套 SuperDrive 全场景智驾方案。

应用场景

征程芯片主要用于行车辅助(车道保持、自适应巡航)、自动泊车、行泊一体域控制器及城区领航辅助驾驶;地平线也向机器人等边缘 AI 场景提供旭日系列芯片。

常见问题

问:地平线和英伟达在车载芯片上如何竞争？答:英伟达 Orin/Thor 主打高算力旗舰方案,地平线则以性价比、本土服务和软硬一体交付见长,在中国中端智驾市场装机量占优,高端市场双方正面竞争。

问:地平线只做芯片吗？答:不只。公司同时提供感知与规控算法、中间件和开发工具,车企可以只买芯片,也可以采用其全栈智驾方案。

问:哪些车用了地平线芯片？答:代表性车型包括理想 L 系列部分版本、比亚迪多款车型的辅助驾驶系统,以及奇瑞、上汽、大众(通过合资公司酷睿程)等品牌的量产项目。