宇树科技（Unitree）

宇树科技（Unitree，全称杭州宇树科技有限公司）是一家中国民用机器人研发与制造企业，总部位于浙江省杭州市滨江区，以高性能四足机器人（俗称「机器狗」）和人形机器人闻名。

概述

宇树科技成立于 2016 年，创始人、董事长为王兴兴。公司早期专注于电机驱动的四足机器人，凭借自研关节电机、减速器与运动控制算法，把过去主要停留在实验室里的足式机器人做成了普通个人和企业买得起的产品，被认为大幅拉低了这一品类的价格门槛。

公司获得了红杉中国、经纬创投、顺为资本等知名机构投资。其机器人多次亮相大型公开活动，尤其是人形机器人登上央视春晚舞台表演舞蹈后，宇树科技在大众层面的知名度显著提升，也成为国内「具身智能」浪潮中最受关注的公司之一。

主要产品与特点

• 四足机器人：面向个人和科研用户的 Go 系列机器狗，以及面向工业巡检、特种作业的 B 系列，可完成行走、奔跑、爬楼梯、越障等动作。
• 人形机器人：H1、G1 等双足人形机器人，主打运动能力和相对亲民的售价，面向科研机构与开发者。
• 自研核心部件：关节电机、控制器、激光雷达等关键部件自主研发，是其控制成本和性能的基础。
• 开发者生态：提供二次开发接口，机器人被广泛用于高校科研、AI 算法验证和展演活动。

应用场景

宇树的机器人目前主要用于科研教育、行业巡检、安防勘察、文娱表演以及个人玩家的娱乐与开发；随着大模型与机器人结合的具身智能方向升温，其人形机器人也被视为通用机器人研究的重要硬件平台。

常见问题

问：宇树科技的机器狗普通人能买吗？答：可以。其消费级四足机器人面向个人销售，价格远低于早期同类产品，但更多用于娱乐、拍摄和二次开发，而非家务劳动。

问：宇树科技和波士顿动力是什么关系？答：没有关系，两者是同一领域的不同公司。波士顿动力以技术演示著称，宇树则以量产和高性价比见长，是中国足式机器人的代表厂商。

问：宇树的人形机器人能干活吗？答：目前主要面向科研和开发场景，能完成行走、舞蹈等运动展示，距离真正替代人类完成通用劳动仍需软件与 AI 能力的持续进化。