TSN（时间敏感网络）

定义

TSN（Time-Sensitive Networking，时间敏感网络）是IEEE 802.1工作组制定的一组以太网增强标准，目标是在标准以太网上提供有界时延、低抖动的确定性传输。

原理

TSN由多个子标准协同构成：802.1AS负责亚微秒级时钟同步（基于gPTP）；802.1Qbv定义时间感知整形器，按时间片调度关键流量；802.1Qbu/802.3br支持帧抢占；802.1CB提供帧复制与消除以实现冗余可靠。通过集中或分布式配置模型为关键流预留资源。

应用

TSN被视为工业现场总线的以太网化替代方向，应用于运动控制、机器人、车载骨干网（替代CAN/FlexRay的趋势）以及电力保护等场景，常与OPC UA PubSub组合构成「OPC UA over TSN」方案。

优缺点

优点是统一IT与OT网络、带宽高、确定性强；缺点是交换机与网卡需硬件支持，网络规划与配置复杂度显著高于普通以太网。