光流法

定义

光流（Optical Flow）指图像中像素亮度模式的表观运动。光流法通过分析视频相邻帧之间的亮度变化，为每个像素或特征点估计一个运动矢量，从而恢复场景或相机的运动信息。

原理

经典方法基于亮度恒定假设建立光流约束方程。Lucas-Kanade 方法假设局部窗口内运动一致，适合稀疏特征点跟踪；Horn-Schunck 方法引入全局平滑约束，求解稠密光流。深度学习兴起后，FlowNet、RAFT 等网络将光流估计端到端化，精度大幅提升。

应用

光流广泛用于目标跟踪、视频稳像、动作识别、视频插帧、视觉里程计和无人机悬停定位等场景。

局限

在光照突变、大位移、遮挡和弱纹理区域，亮度恒定假设失效，估计容易出错，通常需要金字塔分层或学习方法弥补。