OPC UA

定义

OPC UA（OPC Unified Architecture，OPC统一架构）是OPC基金会发布的工业通信与信息建模标准（IEC 62541），用于取代依赖Windows COM/DCOM的经典OPC。

原理

OPC UA采用面向服务的架构，独立于操作系统与传输层，支持客户端/服务器与发布/订阅（PubSub）两种模式。其核心是地址空间与信息模型：设备数据以节点和引用组织成语义化对象，而非扁平点表。协议内建X.509证书认证、签名与加密，并可与TSN结合实现确定性传输。

应用

广泛用于PLC、SCADA、MES与云平台之间的数据集成，是工业4.0参考架构（RAMI 4.0）指定的互操作标准，众多行业伴随规范（Companion Specification）定义了机床、机器人等领域模型。

优缺点

优点是语义建模能力强、安全内建、跨平台；缺点是规范庞大、实现复杂，资源受限设备上部署门槛较高。