非极大值抑制（NMS）

定义

非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）是一种保留局部极大值、抑制邻域内其他响应的后处理算法，在目标检测中用于去除同一目标上重复的候选框。

原理

检测器往往对同一目标输出多个高度重叠的框。NMS 先将候选框按置信度降序排列，选出得分最高的框加入结果集，然后删除与其交并比（IoU）超过阈值的其余框，重复该过程直至候选集为空。

变体

Soft-NMS 不直接删除重叠框而是衰减其分数，以缓解密集目标漏检；DIoU-NMS 在判据中加入中心点距离；DETR 等基于集合预测的检测器则通过一对一匹配在架构上省去了 NMS。

应用

NMS 是几乎所有基于候选框的检测器（如 YOLO、Faster R-CNN）推理流程的标准环节，也用于边缘检测和关键点提取中细化响应。