神经辐射场（NeRF）

定义

神经辐射场（Neural Radiance Fields，NeRF）是 Ben Mildenhall 等人于 2020 年提出的三维场景表示方法，用一个多层感知机把空间坐标和观察方向映射为该点的颜色与体密度，从一组已知位姿的照片中学习场景，并渲染任意新视角的图像。

原理

渲染时沿每条相机光线采样若干空间点，查询网络得到颜色和密度，再按体渲染公式积分合成像素颜色；训练目标是使渲染结果与真实照片一致。位置编码使网络能够表达高频细节。

发展

原始 NeRF 训练和渲染都很慢，后续 Instant-NGP 用哈希编码把训练缩短到秒级，Mip-NeRF 改善抗锯齿，各类变体扩展到动态场景、大规模城市与稀疏视角重建。

应用与局限

NeRF 用于新视角合成、数字人、影视制作与地图重建；其隐式表示难以直接编辑、实时性不足，近年部分场景被 3D 高斯泼溅取代。