Modbus

定义

Modbus是Modicon公司（现施耐德电气）于1979年为PLC通信设计的串行通信协议，规范公开免费，是工业自动化领域应用最广泛的协议之一。

原理

Modbus采用主从（Master/Slave）架构，主站发起请求，从站按地址应答。数据模型抽象为线圈、离散输入、保持寄存器与输入寄存器四类。常见变体包括基于RS-485串行链路的Modbus RTU/ASCII，以及基于TCP/IP的Modbus TCP（默认端口502）。

应用

广泛用于PLC、变频器、电表、传感器、SCADA系统之间的数据采集与控制，也是许多物联网网关向下兼容工业设备的必备协议。

优缺点

优点是协议简单、实现成本低、生态成熟、跨厂商兼容性好；缺点是原生无认证与加密、无数据类型自描述，轮询模式实时性与带宽利用率有限，安全上需依赖网络隔离等外部措施。