机器视觉

定义

机器视觉（Machine Vision）指用工业相机、光源与图像处理算法替代人眼，在生产现场自动完成检测、测量、定位与识别的技术体系。它与偏重算法研究的计算机视觉相比，更强调可靠性、精度、速度和与自动化产线的集成。

组成

典型系统由光源与打光方案、镜头、工业相机（面阵或线阵）、图像采集与处理单元、视觉软件（如 Halcon、VisionPro 或基于 OpenCV 的自研方案）以及与 PLC、机械臂联动的通信接口组成。打光设计对成像质量往往起决定性作用。

任务

业内常概括为四大类：引导定位（如引导机械臂抓取）、尺寸测量、缺陷检测和识别读码（字符与条码）。深度学习正在补足传统算法在复杂表面缺陷分类上的不足。

应用

广泛应用于 3C 电子、半导体、汽车、锂电与光伏、食品药品包装等行业，是智能制造与质量控制的关键基础设施。