激光雷达 (LiDAR)

简介

激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种通过发射激光束并接收回波来测量目标距离的主动遥感传感器。它能够快速生成周围环境的高精度三维点云,广泛应用于自动驾驶、测绘、机器人等领域,被视为高级别自动驾驶的重要感知部件。

原理

激光雷达的核心原理是测量光的飞行时间。飞行时间法(ToF)通过计算激光脉冲往返目标的时间差换算距离;调频连续波(FMCW)则通过频率调制同时获取距离与速度信息。配合扫描机构对空间逐点测量,即可重建三维场景。

核心技术

• 扫描方式:机械式、半固态(MEMS、转镜)、纯固态(OPA、Flash)
• 激光波长:常见 905nm 与 1550nm
• 点云处理与目标识别算法

发展现状

激光雷达正从机械式向固态化、芯片化演进,成本大幅下降并逐步车规量产。中国厂商在车载激光雷达市场占据重要地位。围绕激光雷达是否为自动驾驶必需,业界存在纯视觉与融合方案的路线之争,但在高安全场景中其作用依然突出。