交并比（IoU）

定义

交并比（Intersection over Union，IoU），又称 Jaccard 指数，是衡量两个集合或区域重叠程度的指标，数值等于二者交集面积除以并集面积，取值范围为 0 到 1，越接近 1 表示重合越好。

用途

在目标检测中，IoU 用于判定预测框与真实框是否匹配：通常 IoU 大于某阈值（如 0.5）记为正确检测，COCO 评测则在 0.5 至 0.95 的多个阈值上平均。它同时也是非极大值抑制中衡量候选框冗余的判据。在语义分割中，逐类别计算的平均交并比（mIoU）是最主要的精度指标。

扩展

由于 IoU 在两框不相交时梯度为零，不便直接作为损失函数，研究者提出了 GIoU、DIoU、CIoU 等改进形式，将中心距离、长宽比等因素纳入度量，广泛用于检测网络的边框回归训练。