DDS（数据分发服务）

定义

DDS（Data Distribution Service，数据分发服务）是OMG（对象管理组织）制定的以数据为中心的发布/订阅通信中间件标准，面向实时与关键任务系统。

原理

DDS没有中心Broker，参与者通过RTPS线协议自动发现并直接点对点通信。核心抽象是全局数据空间：发布者向主题（Topic）写入强类型数据，订阅者按需读取。标准定义了二十余种QoS策略，如可靠性、时限、历史深度、持久性，可精细匹配实时性需求。

应用

DDS被用于舰船作战系统、轨道交通、医疗设备等领域，也是机器人操作系统ROS 2默认的通信层，自动驾驶中间件（如AUTOSAR Adaptive）亦采用。常见实现有Fast DDS、Cyclone DDS、RTI Connext。

优缺点

优点是无单点故障、低时延、QoS表达力强；缺点是标准复杂、发现流量在大规模网络中开销明显，配置调优门槛较高。