CoAP（受限应用协议）

定义

CoAP（Constrained Application Protocol，受限应用协议）是IETF在RFC 7252中标准化的应用层协议，专为内存、算力和带宽受限的物联网设备设计。

原理

CoAP运行在UDP之上，采用与HTTP类似的请求/响应模型和GET、POST、PUT、DELETE方法，使用紧凑的二进制报头以降低开销。它通过确认（CON）与非确认（NON）消息实现可选的可靠传输，并支持观察（Observe）机制，让客户端订阅资源变化。

应用

CoAP常见于传感器网络、智能照明、楼宇自动化等场景，也常与6LoWPAN、LwM2M等协议栈配合使用，安全传输依赖DTLS。

优缺点

优点是报文小、实现简单、天然贴合REST语义，易于与Web集成；缺点是UDP在NAT穿透和防火墙环境下不如TCP友好，生态与工具链也不及MQTT丰富。