Canny 边缘检测

定义

Canny 边缘检测是 John Canny 于 1986 年提出的边缘检测算法，他将边缘检测形式化为优化问题，提出低错误率、精确定位、单一响应三条准则，并据此推导出最优检测器。

步骤

算法分为四步：先用高斯滤波平滑图像抑制噪声；再用 Sobel 等算子计算梯度幅值和方向；然后沿梯度方向做非极大值抑制，把边缘细化为单像素宽；最后用高低双阈值进行滞后处理，保留强边缘并连接与之相连的弱边缘。

应用

Canny 是图像预处理中最常用的边缘提取方法，常作为轮廓分析、霍夫变换、车道线检测等后续算法的输入，OpenCV 等主流库均有实现。

评价

优点是边缘定位准、抗噪性好；缺点是双阈值需要人工调参，对纹理复杂区域可能产生断裂或伪边缘。