波士顿动力（Boston Dynamics）

波士顿动力（Boston Dynamics）是一家美国工程与机器人设计公司，专注于研发具备出色平衡与运动能力的足式机器人，代表产品包括机器狗 Spot 和人形机器人 Atlas。

概述

波士顿动力于 1992 年由马克 雷伯特（Marc Raibert）创立，前身可追溯到麻省理工学院（MIT）的腿式机器人实验室，总部位于美国马萨诸塞州。公司早期以军方和科研项目为主：曾在美国国防高级研究计划局（DARPA）资助下为美军研发四足机器人 BigDog（大狗），还开发过用于逼真人体行为模拟的商用软件 DI-Guy，并参与过美国海军舰载机弹射训练的交互式三维仿真项目。

此后公司几度易主，先被谷歌收购，后转手日本软银集团，目前由韩国现代汽车集团控股。业务重心也从军方研究逐步转向商业化：机器狗 Spot 已正式对外销售，广泛用于工厂巡检、电力巡查、施工测绘等场景。

主要产品

• Spot：四足机器狗，能在楼梯、碎石等复杂地形行走，可搭载摄像头与机械臂，是公司最主要的商业化产品。
• Atlas：人形机器人，能奔跑、跳跃甚至后空翻，长期作为技术展示与研究平台，新一代已改为全电动设计并瞄准工业场景。
• Stretch：面向仓储物流的搬运机器人，专门用于装卸货箱。
• BigDog、Handle 等：早期实验平台，虽未商业化，但为后续产品积累了核心技术。

常见问题

问：波士顿动力的机器人视频是真的吗？答：是真实拍摄的。其机器人后空翻、跑酷等动作依靠先进的动力学控制算法实现，并非特效合成，这也是这些视频屡屡刷屏的原因。

问：普通人能买到波士顿动力的机器人吗？答：Spot 和 Stretch 面向企业客户销售，价格昂贵且主要用于工业场景，目前并不是面向普通消费者的产品。

问：波士顿动力还是一家军用机器人公司吗？答：早期确实以军方项目为主，但如今已全面转向商业市场，公司还公开承诺不将其机器人武器化。